Otomasi dan penghematan energi dari derek jembatan

- Nov 29, 2017-

Skycar juga disebut jembatan crane, yang digunakan untuk mengangkat, menurunkan dan membawa benda berat secara horizontal, terdiri dari mobil besar, mobil kecil, reduksi, motor, sistem kontrol dan peralatan lainnya.

Kondisi operasinya secara langsung mempengaruhi produksi normal perusahaan, bahkan berdampak pada keselamatan pekerja.

Analisis penyebab segala macam kesalahan yang disebabkan oleh tianche

Penyebab utama kegagalan terutama memiliki empat aspek: (1) naik turunnya derek dan mobil, gerobak dimulai, berhenti terlalu cepat, dan beban inersia, dampak mekanis sangat besar, memperpendek umur peralatan, faktor keamanan dari Operatornya lebih miskin, kehandalan pengoperasian peralatan rendah.

(2) motor listrik memiliki kapasitas besar, arus awal terlalu berat untuk jaringan listrik, dan motor telah bekerja di bawah torsi pengenal, dan energi listrik terlalu boros.

(3) mahkota perlu banyak penanganan pekerjaan setiap hari, komponen kontrol utama kontaktor ac digunakan untuk mengakses dan melepas resistansi motor rotor yang tergabung, sering berpindah dan dalam kondisi arus lebih besar, mudah terbakar habis. kontak dan koil.

Karena lingkungan kerja yang buruk, hambatan tembaga pada sirkuit rotor sering dibakar dan rusak akibat getaran debu dan peralatan.

Oleh karena itu, tingkat kegagalan peralatan yang tinggi dan beban kerja pemeliharaannya relatif besar.

(4) operator sering beroperasi berulang kali, dan arusnya terlalu besar, mengurangi masa pakai komponen dan motor listrik.

Perbaikan sistem kontrol yang ada pada skycar

2.1 titik utama transformasi sistem crane

(1) pemilihan motor: permintaan daya angkat yang tinggi diperlukan, dan motor induksi rotor rotor dengan frekuensi konversi khusus dipilih.

Motor mobil besar dan mobil tidak tinggi, dan motor asynchronous rotor biasa bisa digunakan.

Sistem peralatan asli MENGGUNAKAN motor asinkron tipe berkelok-kelok, yang digunakan oleh sirkuit rotor yang terhubung pendek.

(2) transformasi metode kontrol kecepatan: mengadopsi sistem kontrol kecepatan variabel terkini yang paling mutakhir dengan fungsi kontrol vektor.

Setelah konversi frekuensi, kecepatan putaran dapat dikendalikan, dari rendah ke tinggi, yang secara efektif dapat mencegah keseluruhan torsi mulai motor.

(3) transformasi mode pengereman: transformasi mahkota tidak hanya untuk mewujudkan kontrol otomatis, rem yang tepat untuk mencegah keadaan darurat, jadi dengan menggunakan pengereman regeneratif, rem elektromagnetik elektrik dan metode pengereman menggabungkan, metode ini memiliki dua keunggulan: (1) Berat di udara, rem elektromagnetik bisa membuat bobot tetap menyala.

Melalui pengereman regeneratif dan pengereman dc sistem konverter, kecepatan mobil besar, mobil dan derek dapat dikurangi dengan cepat dan akurat menjadi 0.

2.2 titik kunci dari sistem kontrol kecepatan frekuensi variabel

Yang paling penting dalam pengendalian sistem derek adalah dengan menghindari slip hook.

Ini memerlukan aspek berikut: (1) rem elektromagnetik sekitar 0,6 detik dari kekuatan ke kegagalan daya.

Jika inverter menghentikan output terlalu cepat, slip bisa terjadi.

(2) ketika rem elektromagnetik memegang rem, konverter frekuensi tidak dapat mengeluarkan frekuensi yang lebih tinggi, sehingga mencegah kesalahan "overflow" tersandung.

Ambil langkah-langkah pengendalian sebagai berikut: 1) menghentikan kontrol udara yang berat: (1) mengatur "stop starting frequency" 5 hz, dikurangi menjadi 5 hz bila frekuensi kerja inverter, frekuensi keluaran inverter menjadi sinyal, yaitu elektriket rem daya instruksi, buatlah daya rem elektromagnet.

Selain itu, waktu perawatan 5Hz diatur ke 0.8s, yang sedikit lebih besar dari pada rem elektromagnet dari awal hingga melepaskan ke kunci penuh.

Setelah 0,8 detik, frekuensi konverter frekuensi turun menjadi 0HZ, saat pemilik motor ketagihan berhenti bekerja.

2) proses pengangkatan beban: mengatur 'lifting and starting frequency' 5Hz, sebelum frekuensi konverter frekuensi bekerja sampai 5Hz, motor pengait pemilik tidak bergerak.

(2) ketika frekuensi kerja mencapai 5 inverter frekuensi inverter mulai saat ini, deteksi waktu saat ini adalah 0,3 s, saat mereka menguji inverter memiliki arus keluaran yang cukup, 'perintah pelepasan, buat rem elektromagnet menjadi listrik.

Dalam operasi tersebut, 'menaikkan dan memulai frekuensi' akan ditetapkan, yang akan ditetapkan pada 0,8 detik, sedikit lebih besar dari waktu yang dibutuhkan untuk rem elektromagnet untuk melonggarkan dari kekuatan hingga pelepasan penuh.

Bila frekuensi frekuensi inverter naik ke frekuensi yang dibutuhkan, skycar mulai mengangkat benda berat.

Torsi total kecepatan nol dan fungsi eksitasi dc rem pada inverter

(1) konverter all-torque tanpa kecepatan bisa menahan motor yang cukup besar saat kecepatan 0.

Fungsi ini memastikan bahwa kecepatan pengangkatan derek adalah 0, dan beratnya bisa berhenti di udara sampai rem elektromagnetik memegang as roda untuk mencegah tergelincir kail.

(2) dc fungsi eksitasi kuat inverter sebelum memulai secara otomatis dapat membuat dc eksitasi yang kuat sebelum memulai.

Buat motor memiliki torsi yang cukup untuk menahan beban di udara, dan pastikan rem elektromagnetik tidak menghasilkan selip saat dilepaskan.

2.4 analisis sistem kontrol kecepatan frekuensi variabel

(1) Mekanisme mobil besar dan kecil digerakkan oleh motor 2.2kW tunggal, yang dikontrol oleh konverter 3.7 kW.

Gerobak adalah struktur dua balok, yang digerakkan oleh dua motor 7.5kW, dan dikontrol oleh konverter 20kW yang lebih besar.

Derek digerakkan oleh motor 45kW, dan konverter 50 kW yang lebih besar dipilih.

(2) unit pengereman dan resistansi pengereman digunakan untuk menghasilkan energi listrik motor saat beratnya turun, dan unit rem dan resistansi rem dari konverter dikonsumsi.

Sistem pengereman elektromagnetik asli tidak berubah dalam terang karakteristik mengangkat dan menurunkan pengereman derek, torsi pengereman yang lebih besar dan lamanya pengereman.

(3) pilihan konverter frekuensi: pilih konverter frekuensi ACS800, ACS550 series yang dibuat oleh ABB.

Didorong oleh motor penggerak induksi inverter, sesuai dengan arus pengenal motor asinkron, atau motor induksi berdasarkan operasi sebenarnya dari nilai arus maksimum untuk memilih inverter, sering kali membuat arus pengenal inverter atau yang lebih besar (1,05 1,10) yang diberi nilai arus motor atau arus maksimum operasi motor.

I1nv lebih besar dari atau sama dengan (1,05-1,10) In atau Imax;

I1nv adalah arus keluaran pengenal inverter.

Di dalam arus pengenal motor;

Imax adalah arus maksimum aktual untuk motor.

2,5 parameter pengaturan konverter frekuensi

Konverter frekuensi kait utama diatur dalam kecepatan multi-segmen: Pr4 diatur ke 50Hz, Pr5 diatur ke 20Hz, Pr6 adalah 5Hz (Pr4. Pr5. high converter frekuensi), dan Pr7 diatur ke mode kontrol eksternal. 3.

2.6 pilihan pengendali yang dapat diprogram

Dalam sistem ini, pilihlah seri PLC ST-300 dari produksi perusahaan Siemens, PLC sesuai dengan sinyal kontrol masukan, program kontrol, koordinasi sinyal kontrol keluaran di bawah berbagai kondisi kerja untuk menyelesaikan derek, dan memutuskan untuk mengambil semua jenis pekerjaan. kondisi.

Perangkat lunak sistem kontrol PLC mengadopsi bahasa trapezoidal st-300.

2.7 transformasi sirkuit kontrol

Aspek pengendalian mahkota adalah sebagai berikut: aktifkan pegangan kontrol, kontaktor utama listrik, dituduh peralatan termasuk PLC dan ketiga inverter, lalu tekan tombol kontrol pegangan start, PLC, mahkota dalam bekerja, tekan pegangan kontrol hingga tombol berhenti. , PLC dan listrik tertutup di mahkota, mahkota dengan kontrol titik dinamis, motor pengait utama dan koil koil elektromagnet