Penerapan PLC dan inverter dalam transformasi sistem kontrol jembatan crane

- Nov 29, 2017-

Dengan teknologi elektronika daya, teknologi mikroelektronika dan pesatnya perkembangan teknologi komputer, teknologi kontrol PLC dan pengendalian frekuensi teknologi kecepatan motor dengan keandalan yang tinggi, kelancaran operasi, perangkat lunak pengendalian proses, fungsinya yang kuat dan fleksibilitas yang besar, telah banyak digunakan. di bidang penggerak listrik.

Dalam penelitian ini, keunggulan sistem kontrol PLC dan regulasi kecepatan konversi frekuensi diilustrasikan dengan menggunakan regulasi kecepatan frekuensi variabel dari jembatan crane dan perancangan sistem kontrol sebagai inti PLC.

Pertanyaannya diajukan

100 / 20t jembatan crane, terutama digunakan untuk penggulung roller pendukung pabrik, gantung baja bekas, dll.

Derek terutama mengadopsi metode resistansi string rotor ac berliku untuk memulai dan mengendalikan kecepatan, mengendalikan kontaktor relay.

Karena tingkat utilisasi yang tinggi, kondisi kerja yang buruk, dan pemuatan ulang pengerjaan dan pengereman, reverse, kecepatan dan operasi pengereman yang sering, masalah berikut dalam penggunaan sebenarnya: (a) mode peraturan cepat hanya mengatur kecepatan langkah;

(2) start / rem pengereman saat ini besar, dengan dampak besar pada sikat motor, cincin slip dan rem, dan tingkat perawatannya tinggi;

(3) panas jangka panjang, limbah energi tinggi dan efisiensi rendah;

(4) sistem kontrol kontaktor memiliki keandalan yang buruk, operasi yang rumit dan tingkat kegagalan yang lebih tinggi, yang sangat mempengaruhi efisiensi pabrik.

Dengan mempertimbangkan kekurangan sistem, pengontrol yang dapat diprogram, konverter frekuensi dan teknologi kontrol layar sentuh yang digunakan dalam sistem kontrol derek jembatan, karakteristik keseluruhan derek ditingkatkan dengan baik, efeknya bagus setelah dioperasikan, berjalan stabil.

2. Persyaratan transformasi crane sistem kontrol listrik

Jembatan crane memiliki empat institusi:

(1) mekanisme pengangkatan utama: 37 kW (satu motor);

(2) Mekanisme pengangkatan sekunder: 80 kW (satu motor);

(3) mekanisme operasi kendaraan besar: 2 x 16 kW (dua motor);

(4) mekanisme operasi mobil: 7.5 kW (satu motor);

Setelah perbaikan, sistem kontrol derek terutama terdiri dari sistem kontrol layar sentuh komputer atas, pengontrol yang dapat diprogram tingkat rendah, sistem kontrol frekuensi dan alat ukur berat beban.

Semua kendaraan bermotor perlu beroperasi secara independen, dan gerobak digerakkan oleh dua motor secara simultan untuk mewujudkan operasi sinkron.

Jadi keseluruhan sistem memiliki lima motor, empat inverter.

Fungsi operasi derek harus direalisasikan: mengangkat mekanisme mengangkat mekanisme pengangkatan utama, mengangkat mekanisme pengangkatan, pengoperasian kendaraan besar dan operasi troli;

Fungsi proteksi meliputi: batas angkat, batas bawah, batas mobil besar, batas mobil, proteksi overload, dll.

3. Desain perangkat keras crane sistem kontrol listrik

(1) sistem kontrol PLC

Unit kontrol PLC memilih seri Siemens s7-300, yang dapat diprogram dengan keandalan tinggi, kemampuan anti-interferensi yang kuat, modularitas dan kinerja biaya tinggi.

S7-300 PLC dapat diprogram dengan diagram trapesium, tabel pernyataan dan diagram blok fungsi, dengan instruksi yang kaya, fungsi kuat dan operasi yang mudah digunakan.

Derek jembatan dioperasikan oleh empat roda gigi, dengan berbagai proteksi, menghitung bahwa titik masukan adalah 28 poin dan titik keluarannya 24 poin.

Perangkat keras konfigurasi keseluruhan adalah sebagai berikut:

Konverter frekuensi Mitsubishi fr-a740 series, fungsi perlindungan diri lengkap, seperti aliran berlebihan, kelebihan beban, overpressure, dll bisa macet dan segera berhenti, kurangi kegagalan bangau, tingkatkan performa keselamatan.

Pada saat bersamaan, arus frekuensi converter mitsubishi yang terbatas dapat mengurangi dampak pada jaringan listrik saat memulai, yang bermanfaat bagi pengoperasian normal peralatan lain di bengkel.

Terminalnya memiliki antarmuka komunikasi RS485, dilengkapi modul komunikasi yang sesuai, mewujudkan kontrol terpusat melalui PLC (mengatur perintah kontrol inverter, frekuensi operasi, perubahan parameter kode fungsi korelasi, status kerja inverter dan pemantauan informasi kesalahan, dll.).

Konfigurasi inverter, unit rem dan resistansi rem adalah sebagai berikut:

1. Mekanisme pengangkatan utama: FR - A740-45 k - CHT (dengan unit pengereman IPC - DR 1-3 s, resistor pengereman 10 Ω 25 kw / a);

2. Mekanisme pengangkatan wakil: FR - A740-37 k - CHT (dengan unit pengereman IPC - DR 1-3, resistor pengereman 11 Ω 20 kw / a);

3. Mekanisme pengangkutan gerobak: FR - A740-18,5 K - CHT (dengan unit pengereman IPC - DR - 1 l 1, 30 Ω / 6 kw resistansi pengereman).

4. Mekanisme kerja mobil: FR - A740-11 k - CHT (dengan unit pengereman IPC - DR - 1 l 1, 60 Ω / 3 kw resistan pengerem).

(2) sistem layar sentuh

Layar sentuh industri MENGGUNAKAN panel operasi sentuh berwarna HP7 5,7 inci TP170A, yang terhubung dengan sistem kontrol PLC, dan berkembang dengan perangkat lunak konfigurasi sentuhan industri yang kuat.

Di satu sisi, ia mengadopsi antarmuka manusia-komputer intuitif, yang dapat dengan jelas menunjukkan situasi peralatan mesin operator saat ini, sehingga membuat operasi menjadi sederhana dan jelas dan mengurangi kesalahan.

Di sisi lain, antarmuka mesin-manusia memiliki fungsi tampilan kesalahan dan kontrol kontrol frekuensi kontrol frekuensi penuh, dan pemantauan real-time dapat direalisasikan melalui komputer bagian atas dan komunikasi komputer yang lebih rendah.

4. Perancangan perangkat lunak sistem kontrol crane listrik

Perancangan perangkat lunak memerlukan fungsi pengaturan sistem, yang handal dan mudah dioperasikan dan dipelihara.

Oleh karena itu menurut persyaratan kerja crane, sistem ini akan menjadi program kontrol modular, termasuk modul kontrol pengangkatan utama, modul kontrol pengatur ketinggian, modul kontrol gerobak, modul kendali mobil yang berjalan, modul proteksi.

Hal tersebut tidak hanya mengurangi pernyataan program, mempersingkat waktu proses dan meningkatkan daya tanggap sistem kontrol, juga kondusif untuk mewujudkan load cepat crane dengan cepat, mudah untuk debugging personil dengan cepat mencari, program optimasi.

V. analisis efek

Setelah aplikasi praktis, peningkatan kinerja sistem telah meningkat pesat.

Tidak hanya secara signifikan dapat meningkatkan keamanan dan keandalan derek, namun juga dapat meningkatkan efisiensi kerja, mengurangi konsumsi energi, mengurangi biaya perawatan, mengurangi intensitas tenaga kerja, dapat memenuhi kebutuhan kondisi dan operasi kerja.

Kinerja utama:

(1) komputer bagian atas memilih sistem kontrol layar sentuh untuk meminta status kerja mesin secara keseluruhan dan berbagai informasi kesalahan, yang sangat memudahkan penggunaan dan pemeliharaan berbagai operator.

(2) mesin yang lebih rendah mengadopsi PLC untuk mewujudkan start, stop, konversi numerik dan deteksi kecepatan masing-masing motor.

(3) mengadopsi konverter frekuensi untuk mewujudkan penyesuaian kecepatan motor derek, jangkauan luas dan performa yang baik.

Sistem ini dilengkapi dengan lifting sekunder utama, mobil besar dan kecil berjalan setiap kecepatan empat kecepatan kerja, operator