Aplikasi mitsubishi PLC dan inverter pada bridge crane

- Nov 29, 2017-

1. Kebutuhan akan perbaikan teknis

Sebagai hasil dari kebutuhan akan produksi, barang-barang tersebut harus diangkut ke belakang dari depan atau depan depan, tengah dan kanan, dan setelah truk penuh, truk akan meninggalkan bagian belakang dan mengambil barang. jauh.

Kelemahan berikut digunakan untuk mengadopsi kontrol titik:

Pertama, operator harus tetap memperhatikan arah gerakannya setiap kali dipindahkan, dan masalahnya lebih menonjol bila operator memiliki intensitas tenaga kerja yang besar dan efisiensi produksi rendah.

Kedua, saat menghitung, itu harus dihitung secara manual dan rawan kesalahan;

Setelah hitungan (penuh), Anda perlu berteriak secara manual.

Ketiga, saat tingkat pengangkatan muatan pengangkat bergerak, karena efek inersia, akurasi parkir rendah, kargo mudah goyah.

Keempat, kecepatan bergerak lambat sementara tidak ada beban kembali, waktu tunggu yang lama, mempengaruhi efisiensi produksi.

Ii. Reformasi ide dan tindakan reformasi perangkat keras

Berdasarkan produksi aktual perusahaan, kekurangan pada kontrol pergerakan titik ditingkatkan, seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 1.

Salah satunya adalah untuk mewujudkan sirkulasi longitudinal, sebelum dan sesudah gerobak di depan sakelar perjalanan SQ6, SQ5 yang terpasang, di belakang gerobak menambahkan saklar perjalanan SQ7 dan SQ4, penggunaan gerobak pengontrol derek SQ5 dan SQ7 kembali dalam siklus komputer yang berjalan, dan SQ6 dan SQ4 posisi offside beralih setelah bagian depan yang besar, masing-masing, proteksi keamanan.

2 itu adalah untuk mencapai di bagian tengah depan horizontal ke kiri atau kargo, atau rel kanan kanan kiri mobil yang dilengkapi dengan saklar perjalanan SQ12, SQ1, di dalam mobil, membimbing penambahan yang tepat untuk saklar perjalanan SQ2, SQ13 Di tengah rel kereta trolley dipasang saklar perjalanan SQ11, penggunaan SQ1, untuk kontrol SQ2 tentang posisi parkir mobil, SQ12, perlindungan SQ13 offside, SQ11 untuk posisi mobil di tengahnya.

Tiga adalah mewujudkan siklus dinamis dan otomatis, menghitung, berhenti, dan fungsi lainnya, enam poin asli berdasarkan panel kontrol dinamis yang dilengkapi dengan panel kontrol, di antaranya, SB0 sebagai tombol berhenti, SB8 untuk titik atau otomatis. tombol saklar siklus, SB9 untuk menghitung tombol (pilihan) sesuai kebutuhan produksi, SB10 untuk tombol delay kargo.

Kedua papan kontrol digerakkan dengan mobil besar dan kecil.

Tambahkan darurat lain berhenti SB11 di tempat pemuatan.

Yang keempat adalah untuk membersihkan kondisi kerja derek, menambah catu daya atau mengembalikan indikator power supply HL1, indikator posisi vertikal HL2, isi indikator lampu HL3, dan indikator alarm offside, HL4.

Lima beringsut dan siklus otomatis adalah dua kondisi kerja yang berbeda, untuk memanfaatkan sepenuhnya tombol yang ada, secara otomatis akan menghidupkan tombol start dan tombol move point menengah SB1 sharing (), tombol sirkulasi kargo kiri dan tombol share (kiri) SB3, sirkulasi kargo tombol kanan dan inching SB4 sharing (kanan).

Guna meningkatkan ketepatan parkir dan mengurangi dampak berkendara, pendeteksian posisi SQ9 dan SQ10 harus dipasang di posisi depan dan belakang.

Ketujuh adalah karena kondisi kerja yang panjang setelah derek ditransformasikan, dan relay panas ditambahkan ke jalur utama.

Desain sistem kontrol PLC dan inverter

1. Pemilihan jenis pengendali yang dapat diprogram

Sesuai dengan persyaratan port input dan output, dan mempertimbangkan ekonomi, memenuhi persyaratan penggunaan, model fx0n-40mr dari mitsubishi dapat diprogram controller dapat dipilih.

24 titik masukan dan 16 titik keluaran.

2. Pemilihan konverter frekuensi

Pengoperasian gerobak listrik, troli, gerobak dikontrol oleh konverter frekuensi untuk disadari, karena motor pengangkat kerekan listrik (7,5 kW), tenaga terbesar sehingga inverter yang dipilih bisa memenuhi motor kerekan listrik, sisa gerobak, mobil bisa memuaskan.

Tipe zd141-4, power level PM adalah 7.5kw, nilai IM 18A saat ini, k adalah 1.1, kosinus phi adalah 0,75 dan eta adalah 0,85.

(1) kekuatan konverter frekuensi

Persamaan Pcn lebih besar dari atau sama dengan itu

Nilai Pcn lebih besar dari pada (0,85 x 0,75) = 12,94 kW

Rumus Icn lebih besar dari atau sama dengan kIM. Icn lebih besar dari atau sama dengan 1,1 kali 18 = 19,8A

(2) pemilihan jenis konverter frekuensi.

Karena derek adalah beban torsi konstan, dan persyaratan untuk kinerja peraturan kecepatan tidak terlalu tinggi, konverter frekuensi fungsional biasa dipilih untuk mencapai torsi konstan dan meningkatkan kapasitas secara tepat.

(3) tentukan jenis konverter.

Dalam situasi di atas, pemilihan fr-a540-15k-ch ditentukan, dan parameter papan nama adalah sebagai berikut: kapasitas konverter frekuensi: 23,8 kW;

Pencocokan motor: 15kW;

Rated current: 31A.

3. Persiapan perangkat lunak

Program ini terutama mengadopsi program instruksi langkah, yang membagi siklus otomatis dan pengoperasian manual menjadi dua saluran, yaitu kriteria seleksi oleh SB8 (X10).

(1) siklus mulai.

Bila secara manual atau otomatis tombol switch SB8 tertutup kontak normal tertutup negara, penutupan kontak biasanya ditutup SQ5, tombol push SB1 atau SB3 atau SB4, akan masuk ke dalam kargo tengah atau kondisi kerja otomatis kargo kiri dan kanan.

Siklus otomatis

Sebuah kait di vertikal (gambar 2), di depan SQ5 biasanya terbuka tertutup, tombol start otomatis siklus tengah SB1 (X1), saat ini tidak masalah dalam posisi apapun dari jalur kereta mobil, mobil akan mengambil frekuensi kerja. 80 hz posisi cepat ke posisi tengah gerobak, sentuh SQ11 (X23) mobil berhenti bergerak.

Kait mulai turun pada kecepatan 80Hz yang cepat (panjang SB1 dapat menyesuaikan ketinggian turunnya).

Jika waktu pemuatan membutuhkan waktu lebih lama, Anda bisa menunggu tombol pemuatan di SB10.

Bila waktu pemuatan habis, kait pengangkat akan mengangkat pada 50Hz dan tinggi angkat akan disesuaikan sesuai dengan SB2.

Rise time untuk berhenti naik, tunggu sebentar, gerobak untuk bekerja frekuensi 50 hz berlari mundur, sentuh saklar SQ10 (X7), gerobak hingga 20 hz untuk memperlambat bangsal, sentuh saklar SQ7 (setelah X17), tunggu 5 detik, saat ini. Bisa mengatur debit posisi kiri, kanan, depan dan belakang, setelah penyesuaian tunggu 5 detik, hook gantung pada running job frequency 50 hz jatuh, jatuh waktu, setelah menunggu bongkar.

Jika bongkar muat memakan waktu lama, SB10 bisa digunakan untuk membongkar muatan.

Setelah keluar, kait dengan cepat naik menjadi 80 hz, naikkan waktu, tunggu 2 detik setelah, tidak masalah dalam posisi apapun dari jalur kereta mobil, mobil akan bekerja dengan frekuensi 80 hz berposisi cepat ke posisi tengah gerobak, sentuh. SQ11 (X23) mobil berhenti bergerak.

Diikuti oleh gerobak hingga 80 hz kembali dengan cepat, sentuh gerobak SQ9 (X27) hingga 20 hz slow return, sentuh SQ5 (X15), tekan tombol stop, gerobak berhenti pada posisi pemuatan di atas, jika tidak, hook dan mulai turun untuk 80 hz cepat dan misi baru.

Siklus selai kiri.

Tekan tombol kwantitas kargo kiri SB3 (X3), saat ini tidak peduli dalam posisi apapun dari jalur kereta mobil, mobil akan bergerak ke kiri posisi gerobak, sentuh SQ1 (X11) berhenti bergerak (jika mobil sudah berhenti Di sebelah kiri adalah mobil tidak bergerak).

Tindakan itu otomatis beredar di tengah.

Siklus sling yang benar.

Tekan tombol kanan cargo SB4 (X4), saat ini tidak peduli dalam posisi apapun dari jalur kereta mobil, mobil akan bergerak ke sisi kanan posisi gerobak, sentuh untuk SQ2 (X12) berhenti bergerak (jika mobil sudah berhenti mobil tidak bergerak di sebelah kanan).

Tindakan itu otomatis beredar di tengah.

(2) berhenti

Dalam keadaan loop otomatis apapun, tombol berhenti SB0 harus menunggu SQ5 berhenti.

(3) berhenti mendesak.

Dalam keadaan loop otomatis apapun, jika terjadi keadaan darurat, SB11 dapat menonaktifkan semua keluaran (aplikasi M8034).

(4) penghitungan / penghitungan akhir.

Klik tombol SB8 untuk menutup contact point, tekan tombol penghitung SB9,

Kait di bagian depan memanjang, SQ5 biasanya terbuka tertutup, tombol start otomatis SB1 SB3 atau kait SB4 mulai menurun, bongkar muat, naik, gerobak menyentuh SQ7 (C17 hitungan 1 kali), jatuh, bongkar, naik (jika di hitung , Indikator HL3 memberitahu truk yang tersisa), gerobak terus berlanjut, setelah menyentuh SQ5 (penghitungan C16, C16, C17 harus disetujui), jika penghitungan, keranjang diparkir di bagian depan, kait ke bawah, tidak lagi menunggu pesanan.

(5) fungsi kontrol enam stop action.

Bila point action atau tombol switch otomatis SB8 biasanya tertutup titik kontak terputus, mobil besar dan kecil bisa mencapai fungsi titik pada posisi apapun.

(6) memanggil atau mengembalikan fungsi indikasi catu daya.

Indikator listrik umum digerakkan oleh Y04, dan Y04 dihubungkan oleh kontak terbuka biasa dari relay khusus M8000. Setelah PLC dinyalakan, koil Y04 digerakkan dan lampu indikator menyala.

(7) fungsi alarm offside.

Saat derek berjalan, saat kait pengangkat mengangkat atau gerobak bergerak secara vertikal atau mobil bergerak ke samping, hanya saklar batas SQ8, SQ4, SQ6, SQ12, SQ13, dan crane yang berhenti bekerja, lampu alarm menyala.