Aplikasi dan permasalahan terkait inverter seri ABBACS800 di bridge crane

- Nov 29, 2017-

Secara umum, jembatan crane mengadopsi bentuk tradisional metode pengaturan kecepatan, yang direalisasikan berdasarkan resistansi seri rangkaian rotor motor.

Jika cara ini, derek jembatan yang digunakan tidak hanya akan berakibat kelancaran dan dampak mekanisnya serius, getaran intens terjadi, juga bisa menyebabkan kegagalan cracking mekanis, namun alasan utama kegagalan ini sering overload atau getaran mekanik berdampak pada kelelahan mekanis. .

Beberapa crane pabrik pada dasarnya bekerja di lingkungan yang tidak bersahabat, seperti debu tinggi, suhu tinggi dan kelembaban tinggi.

ABB ACS800 inverter dapat mengontrol sistem dengan baik, dan memiliki karakteristik stabilitas dan penghematan energi. Oleh karena itu, artikel tersebut menganalisa penerapan inverter seri ABB ACS800 di derek jembatan.

1. Aplikasi ABB ACS800 inverter pada trolley crane trolley

1.1 pemilihan model motor troli

Dalam penerapan kecepatan konverter frekuensi, karena output gelombang inverter output frekuensi tinggi harmonis dan pengaruh perluasan jangkauan kecepatan motor, membuat karakteristiknya berbeda, dan catu daya frekuensi daya yang terutama diwujudkan dalam efisiensi, suhu motor. , kebisingan dan faktor daya, dll.

Melalui IGBT frekuensi saklar tinggi dan perangkat elektronik lainnya, modulasi PWN dan penggunaan metode pengendalian vektor, bentuk gelombang keluaran inverter, faktor daya dan komponen harmonik adalah perubahan besar yang terjadi, kemudian memperkuat kontrol frekuensi variabel torsi area motor pada kecepatan rendah. .

Selain itu, karena penggunaan perangkat lunak kontrol konversi frekuensi, motor dapat menghindari fenomena resonansi dalam waktu, sehingga mencegah terjadinya fenomena resonansi.

Saat ini, bagian dari penelitian dan pengembangan motor frekuensi variabel terutama meliputi motor dan kipas secara mandiri, mampu menangani secara efektif dengan kondisi low speed running motor pendingin kipas angin kekurangan tenaga akibat motor overheating, sehingga pada crane Mobil saat pilihan, Anda bisa menggunakan tenaga sebesar 7,5 kW, kecepatan pengenalnya adalah 970 RPM, diberi nilai arus untuk motor konversi frekuensi 18 [1].

1.2 model konverter frekuensi kendaraan dan pemilihan parameter

Saat membuat pilihan konverter frekuensi dan kepraktisan dan ekonominya, dan memberikan pertimbangan penuh untuk menjamin keamanan dan purna jual, ABB, yaskawa dan Siemens dalam perbandingan beberapa jenis konverter frekuensi, akhirnya memilih konverter ABB ACS800.

Untuk inverter ACS800, terutama ada dua seri ACC dan ACS untuk perangkat pengaturan kecepatan ac. Keduanya kira-kira sama dalam perangkat keras dan struktur, dan perbedaan terbesar adalah pada perangkat lunak.

ACC sesuai dengan fitur operasi dari desain mekanisme pengungkit crane, yang berisi kelompok yang didedikasikan untuk mengendalikan prosedur pengereman standar energi potensial, dapat membuka rem sambil membawa benda-benda berat, menghindari masalah slip hook;

ACS terutama dirancang pada dasar beban gesekan, seperti mekanisme kipas dan translasi, yang terutama digunakan dalam mekanisme penerjemahan di derek jembatan.

Sebagai upgrade ACS600, tipe konverter ACS800 tipe baru memiliki banyak fitur, seperti pemrograman kustom, wizard mulai dan desain struktur integrasi yang tinggi.

Pemrograman ubahsuaian seperti menempatkan PLC kecil di inverter ACS800 dengan kemampuan adaptasi yang lebih baik.

Wizard startup dapat membuat debugging perangkat lebih sederhana, asalkan Anda mengikuti tipnya.

Selain itu, inverter seri ABB ACS800 memiliki fungsi deteksi diri dan adaptif parameter motorik, dan memiliki lebih banyak perlindungan, seperti perlindungan grounding, kurangnya proteksi fase, dan perlindungan kerugian.

Oleh karena itu, inverter seri ABB ACS800 bisa mendapatkan aplikasi yang bagus di derek jembatan [2].

Sebenarnya, konverter ABB terutama mengadopsi mode kontrol torsi langsung, mode kontrol dihitung dengan waktu torsi motor dan kecepatan rotasi yang nyata, sehingga membentuk sistem loop tertutup ganda, apakah ketepatan dinamis atau statis dan presisi dapat dikendalikan pada nilai plus. atau minus 5%.

Untuk respon torsi, lebih cepat dari mode kontrol skalar, waktunya mungkin kurang dari 5 ms, namun juga dapat mengatasi masalah secara efektif seperti sistem penyetelan kecepatan tradisional yang tidak mencukupi, sehingga dapat memenuhi kebutuhan beban ketahanan energi secara keseluruhan.

Karakteristik kontrol dari sistem konversi frekuensi

Bila inverter ABB ACS800 digunakan pada derek jembatan, rangkaian periferalnya ditunjukkan pada gambar 1.

Setelah power kontaktor dan ACS800 listrik, jika tidak ada keadaan khusus, panel kontrol layar LCD akan ditampilkan di atas kondisi operasi sebenarnya motor terutama meliputi frekuensi motor, tegangan output, arus, dan kecepatan berlari, dll;

Jika ada pengecualian, kode kesalahan Inggris akan ditampilkan, dan keempat nomor kode dengan tanda kurung dapat disertakan, yang dapat digunakan untuk menemukan solusinya dalam manual firmware sesuai dengan kode kegagalan [3].

Kontak relay perantara eksternal setiap status input digital bisa sangat bagus, bila voltase 24 v melalui akses relay tengah digital akhir, akan menyelesaikan langkah-langkah berikut: (1) mobil yang melaju ke kiri.

Terminal digital adalah input pada X22: 1, saat mobil berada di sebelah kiri, dan kecepatannya adalah kecepatan konverter frekuensi.

(2) mobil berjalan ke kanan.

Terminal digital adalah input pada X22: 2, saat mobil berada di sebelah kanan, dan kecepatannya adalah kecepatan konverter frekuensi.

(3) mobil berjalan dalam dua roda gigi.

Terminal digital adalah input pada X22: 4, dan kecepatannya adalah kecepatan konverter frekuensi.

(4) mobil berjalan dalam tiga roda gigi.

Terminal digital adalah input pada X22: 5, dan kecepatannya adalah nilai peraturan kecepatan dari konverter frekuensi.

(5) mobil berjalan dalam empat roda gigi.

Terminal digital adalah input pada X22: 6, dan kecepatannya adalah kecepatan inverter.

(6) mobil dalam kondisi darurat.

Terminal digital dimasukkan pada terminal X22: 8 untuk menghentikan sistem sinyal.

(7) kegagalan reset.

Terminal digital adalah input pada X22: 3, dan bila ada kegagalan, tombol reset dari taksi akan diatur ulang pada waktunya.

3. On-site debugging konverter frekuensi

Sebelum commissioning konverter frekuensi, bersiap-siap untuk bekerja, yang terutama meliputi: koneksi eksternal, stator motor, unit pengereman inverter dan kawat resistor pengereman ketat diperiksa;

Pastikan resistansi insulasi motor ke ground dalam 2 m di atas Ω;

Pastikan semua terminal input digital berada dalam kondisi benar.

Setelah persiapan kerja, perlu dilakukan oleh field debugging profesional dari konverter frekuensi, sebelum listrik, teliti membaca manual, sesuai petunjuk pada standar untuk menyesuaikan parameter [4].

Periksa apakah semua kabel sudah benar, padat, tidak nampak korsleting, terutama pada keluaran inverter dan masukan tidak bisa sampai ke sirkuit utama, penutup konverter frekuensi sebelum memungkinkan listrik, frekuensi inverter power start frekuensi display panel belakang harus 0,00 Hz. , kipas pendingin dan panel menunjukkan semuanya normal, bisa menyesuaikan frekuensi sampai 5 Hz.

Hati-hati amati arah motor berjalan, periksa apakah motor berjalan normal, pastikan semuanya normal, bisa terus berlari.

Setelah peralatan debugging dan operasi normal, perlu untuk mengatur parameter untuk konverter frekuensi, yang merupakan catatan parameter operasi aktual dari peralatan, sehingga memberikan dasar yang sesuai untuk deteksi dan perawatan selanjutnya.