Penelitian teknologi ringan pengangkat peredam mekanis

- Dec 01, 2017-

(1) kelebihan peredam planet

Dibandingkan dengan peredam poros normal, reducer transmisi planet memiliki kelebihan ukuran kecil, massa kecil, struktur kompak dan daya dukung tinggi.

Ada 3 ~ 7 roda gigi planet di setiap kelompok unit planet, yang bisa membawa beban shunt.

Ini mengadopsi transmisi roda gigi internal, dimensi radial kecil, kapasitas bantalan tinggi, sumbu koaksial masukan dan poros poros, sangat mengurangi dimensi panjang;

Perumahan perlengkapan dirancang dengan cincin dalam, yang menggantikan bodi kotak besar peredam poros tetap.

Drive planet memiliki gerakan tambahan, yang dapat dengan mudah mewujudkan rasio transmisi yang lebih besar, dan struktur transmisi shunt simetris digunakan untuk meningkatkan efisiensi transmisi.

Karena distribusi gigi planet yang seragam, gaya inersia bisa seimbang, sehingga pergerakan reducer planet stabil, dan kemampuan benturan dan getaran lebih kuat.

(2) reduksi kecepatan transmisi diferensial planet

Pengurang derek derek tugas berat umumnya digunakan dalam pengurangan reduksi reduksi planet multipolar.

Drive planet secara umum mengadopsi transmisi seri planet multistage, dan output beban ditanggung oleh transmisi planet akhir.

Seperti ditunjukkan pada gambar 1, ketika output beban dihubungkan dan diekspor oleh kerangka akhir planet dan drum, volume transmisi planet akhir akan menjadi besar.

Dan gearing diferensial planet dapat menjadi elemen umum transmisi planet multi tahap ke keluaran roda gigi, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 menunjukkan gigi planet tingkat 3 dilewatkan ke keluaran roda gigi bersama-sama, gambar 3 menunjukkan gigi cincin yang terhubung ke gulungan dan keluaran.

Peredam redaman kecepatan diferensial planet dapat dikurangi lebih dari 20% bila peredam transmisi kecepatan diferensial diproduksi dan kondisi kerja.

Oleh karena itu, transmisi kecepatan diferensial planet ini adalah teknologi kunci dari reducer, dan parameter peredam gigi ditunjukkan pada tabel terlampir.

(3) perawatan gigi roda gigi gigi

Transmisi gigi digunakan untuk mengganti roda gigi gigi dari permukaan gigi yang lembut atau permukaan gigi keras sedang, dan peredamnya dapat dihitung dalam kisaran tertentu.

Gigi eksternal terbuat dari baja karburasi berkualitas tinggi dan setelah perlakuan karburasi dan pendinginan, kekerasan permukaan dapat mencapai 58 sampai 62 HRC, dibandingkan dengan kekuatan kontak tempering gigi secara eksponensial, dan kekuatan lentur dari pada tempering gear meningkat lebih dari 50%.

Gigi internal terbuat dari baja konstruksi paduan maju dan setelah tempering, setelah proses nitridasi, kekerasan inti bisa mencapai 270 ~ 270 hb, kekerasan permukaan 550 ~ 550 hv, kekuatan kontak permukaan gigi, dapat menghasilkan beban yang lebih besar.

Data menunjukkan bahwa kualitas peredam gigi dengan permukaan gigi keras 40% lebih sedikit dan kecepatan peredam meningkat secara eksponensial.

(4) perbaikan gigi

Untuk mengurangi dampak meshing, memperbaiki kondisi pelumasan permukaan gigi dan mengurangi kebisingan meshing, profil gigi gigi dan arah gigi harus diperbaiki.

Untuk meningkatkan kualitas perkakas dari beberapa roda gigi berkecepatan tinggi, koefisien tinggi gigi gigi harus ditingkatkan agar lebih membengkokkan.

Dengan daya dukung yang tinggi, gigi permukaan gigi dengan presisi tinggi memiliki gigi profil gigi dan gigi dengan teknologi modifikasi, tidak hanya dapat meningkatkan kualitas presisi kontak dan mesh gigi, kecepatan linier juga dapat memperbaiki lingkaran pitch yang diijinkan sekitar 40%.

(5) penerapan material baru

Sejak diperkenalkannya gigi muka gigi keras, material roda gigi juga berubah sangat banyak, dibandingkan dengan 20 crmnti yang biasa digunakan, pada material gear permukaan gigi keras, 20 kekuatan tarik bahan crmnmo, nilai dampak meningkat sebesar 10%, 17 cr2ni4 bahan kekuatan tarik, nilai dampak meningkat sebesar 30%, dengan 42 penjepit integral ombak dari pengangkut planet daripada kualitas pengecoran atau kombinasi pengangkut planet untuk mengurangi lebih dari 30%.

Dengan meningkatkan kemampuan pengerasan material, juga dapat meningkatkan kekerasan jantung dari peralatan modulus besar, sehingga meningkatkan kekuatan lentur gigi modulus besar.

Selain itu, rem metalurgi baru multi-gesekan pelat rem bisa digunakan untuk mengganti rem band besar atau clamping brake.

2. Penelitian teknis

(1) pemilihan parameter meshing

Pada roda gigi meshing Angle atau koefisien perpindahan dalam perhitungan pilihan, pada daya dukung peredam gigi, umur pakai, ukuran yang dikurangi dan penurunan kualitas sangat penting, dalam bentuk transmisi umum (NGW), kekuatan kontak gigi eksternal dan Kekuatan lentur lebih rendah dari pada meshing internal.

Dalam kasus kondisi penjepitan gigi luar dan ujung ujung gigi, ini adalah cara yang efektif untuk memilih gigi meshing Angle dan koefisien perpindahan.

(2) tipe baru dari struktur bantalan beban

Beban beberapa roda gigi planet di unit planet dari unit transmisi planet harus didistribusikan secara merata.

Salah satunya adalah dengan membuat ketebalan gigi masing-masing pasang gigi planet yang konsisten, dan gigi gigi akan memenuhi standar nasional 6.

Pada saat ini, tingkat posisi poros planet dari kerangka planet tidak boleh lebih besar dari tingkat 5 dari standar nasional toleransi.

Yang kedua adalah membuat setiap komponen mengapung.

Peredam mengambang mengelilingi matahari, planet, dapat secara otomatis menemukan keseimbangan saat bantalan roda gigi planet, membuat setiap bantalan roda gigi planet bahkan, sehingga dapat mewujudkan distribusi beban planet gear yang seragam, operasi yang mulus, meningkatkan daya dukung.

(3) rem baru

Peredam planet baru ini mengadopsi rem built-in untuk menggantikan rem cakram besar dan rem cakram, sehingga rem dapat diandalkan dan masa pakai baterai lama.

Rem built-in menggunakan rem lempeng gesekan basah, terdiri dari beberapa rangkaian pil aktif dan terdorong, potongan aktif terbuat dari baja pegas dan setelah pendinginan, bagian yang digerakkan mengadopsi bahan dasar gesekan metalurgi bubuk tembaga atau kertas.

Lengan gesekan rem ditutup oleh pegas dan tekanan piston, dan rem parkir peredam planet direalisasikan.

Saat rem diangkat, tekanan hidrolik mendorong aksi piston. Piston dapat mengatasi gaya pegas untuk memisahkan potongan gesekan, dan reducer planet dapat beroperasi secara normal.

(4) seal segel segel mengambang

Fitur penyegelan cincin segel mengambang adalah dapat menahan tekanan internal kotak roda gigi, dan dapat menahan lumpur dan debu luar, terutama cocok untuk bidang mesin pengangkat skala besar atau lingkungan kerja di luar ruangan.

Bila permukaan sendi rotari peredam planet disegel dengan segel mengapung, cincin penyegelan mengambang dan kedua bagian berputar relatif ditekan ke rongga kursi dari dua bagian yang bergerak relatif di ring o, dan segel statis terbentuk. .

Permukaan sendi putar dari cincin segel mengambang mengadopsi 1 pasang bantalan paduan tahan aus dan digiling untuk membentuk pisau yang sangat halus.

(5) struktur Tibet internal

Seperti yang ditunjukkan pada gambar 1 dan gambar 3, reducer roda gigi planet dapat dipasang pada mekanisme pengosongan mesin pengikat dan bagian dalam drum, juga dapat dipasang di crawler crane yang berjalan di dalam sproket atau mesin penggerak akhir, sehingga mengurangi pengangkat dan ruang instalasi mekanisme keliling, perbaiki derek melalui seks, dan buat mudah dipasang.

(6) penggerak reduksi planet ganda

Karena mekanisme pengelupasan crane besar berkelok-kelok dan persyaratan torsi yang lebih besar, mengadopsi penggerak reduksi planet ganda bila perlu, yaitu pada drum yang sama untuk dipasang 1 berada di setiap ujung peredam planet yang sama, dua drum peredam yang digerakkan, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4

Strukturnya ditandai dengan meningkatkan torsi mekanisme, sedangkan diameter drum tidak meningkat.

Mekanisme berjalan juga bisa diubah dari dual-drive menjadi 4 planet reducer untuk mengurangi biaya perakitan.

(7) perbaikan bagian

Bingkai planet awal umumnya terbuat dari dinding pengecoran monolitik ganda atau struktur pengelasan dan struktur perakitan dinding ganda (seperti yang ditunjukkan pada gambar 1). Strukturnya rumit dan besar.

Sekarang ada lebih dari satu kerangka planet yang terpasang di dinding (lihat bingkai planet pada gambar 2), yang mengadopsi keseluruhan tempa, yang dapat mengurangi misanya lebih dari sepertiga dan membuatnya mudah untuk dirakit.

Output poros roda gigi digunakan untuk menyederhanakan pemrosesan bingkai planet, lepaskan pelat pengepres, baut dan bagian lainnya, dan lepaskan batasan gigi rakitan pada as roda dan jumlah gigi, dan tingkatkan kekuatan roda gigi keluaran. .

3 metode proses

(1) perawatan gigi roda gigi gigi

Jika gigi eksternal gigi permukaan keras dibuat dari baja karburator berkualitas tinggi 20 crmnti, 20 crmnmo dan 17 cr2ni4 material, atau mesin kasar setelah perlakuan normalisasi setelah penempaan, minta suhu normalisasi melebihi suhu karburator, memiliki efek penyulingan , kurangi deformasi karburasi.

Setelah pemesinan jika mengadopsi tungku multi-purpose control komputer, carburizing dan quenching and tempering treatment, kekerasan permukaan bisa mencapai 58 sampai 62 HRC, kekerasan inti bisa sampai 30 ~ 45 HRC, kekuatan kontak dan kekuatan bending bisa mencapai ideal. negara.

Gigi internal dengan bahan 42 kriket senior, pengkondisian baja struktural paduan dari reentry setelah proses penempaan, menggunakan tungku multi guna dapat menjamin kekerasan seragam dan tempering, deformasi nitridasi, kekerasan inti bisa mencapai 270 ~ 310 hb.

Sistem mesin setelah gigi jika menggunakan proses nitridasi tungku nitridasi plasma, kedalaman nitridasi 0,5 mm, kekerasan permukaan 550 ~ 550 hv, kekuatan kontak gigi dan kekuatan lentur juga dapat mencapai keadaan ideal.

(2) mesin permadani permukaan gigi keras

Dalam proses penggilingan gigi, billet roda gigi harus digunakan untuk membuat gigi bilet gigi, dan kemudian gigi penggiling gigi mesin penggiling roda CNC harus digunakan.

Untuk gigi planet dengan ukuran bets yang besar, akurasi tinggi dan banyak gigi, gigi ini dapat digunakan sebagai gigi penggilingan kelompok, sehingga gigi setiap gigi planet bisa benar-benar konsisten.

Untuk gigi kurang, modulus roda gigi besar dan roda gigi poros, yang biasa digunakan gear CNC atau gear shaper gigi kecepatan tinggi, perawatan nitriding permukaan setelah penggilingan, tidak lagi tersedia bila perlu penggilingan membentuk roda penggiling roda gigi mesin penggiling untuk grinding.

Menurut informasi, reduksi gigi planet pada ketepatan roda gigi untuk kisaran tingkat 4 ~ 8, tingkat akurasi masing-masing tingkat dapat meningkatkan daya dukung sekitar 10% (atau mengurangi volume dan kualitas 8% ~ 10%), 2 ~ 3 db pengurangan kebisingan kerja.

Jika modulus roda luar m lebih besar dari 10 dan diameter lebih besar dari 500mm, mesin hobbing roda gigi besar harus digunakan.

Setelah gigi bergulir, busur akar perlu diperbaiki. Setelah karburasi dan pendinginan, gigi penggilingan roda penggiling vertikal CNC digunakan.

Gigi internal masih tergabung di gigi, dan gigi penggilingan bisa digunakan.

(3) perbaikan roda gigi

Untuk meningkatkan efisiensi transmisi gigi peredam, pengurangan getaran dan pengurangan kebisingan perlu diperbaiki pada gigi gigi dan arah gigi.

Gear trim umumnya digunakan untuk gear shaving atau grinding, yang terutama digunakan di China.

Metode penggilingan digunakan untuk modifikasi roda gigi terumbu carburized, yang bisa menghilangkan deformasi perlakuan panas.

CNC worm grinding wheel grinding machine memiliki fungsi profil drum gigi alignment, dan bisa diperbaiki dengan roller grinding roda berlian khusus.

Bentuk gigi dan kelurusan gigi dilakukan dengan menggunakan nc forming grinding wheel.

(4) melahirkan seleksi dan pretensi

Semua bagian peredam drive planet didukung oleh bantalan bergulir.

Lubang dalam roda gigi planet ini dilengkapi dengan bantalan rol silinder dengan rol baris penuh untuk meningkatkan daya dukung.

Untuk dua bantalan rol lancip yang terhubung ke braket dan roda gigi, bantalan rol tirus yang diperkuat harus digunakan dan harus dipasang berpasangan.

Karena ada deformasi elastis tertentu, bearing tidak dapat sepenuhnya menghilangkan deformasi setelah perakitan, ketika pereduksi bekerja karena beban gaya radial dapat membuat bantalan rol lonjong bantalan radial, menyebabkan kontak roller bantalan dengan permukaan kerucut terjadi pada bagian dalam. dan luar tidak normal, mengakibatkan kerusakan bantalan atau roda gigi.

Pada saat ini, dua bantalan rol lancip dapat diberikan pada bantalan untuk memastikan bantalan tersebut dapat beroperasi dengan normal.

(5) uji reduksi planet

Sebelum meninggalkan pabrik, kami akan menguji reducer planet ini, termasuk uji kebisingan, uji torsi pengereman dan uji penyegelan.

Dalam kasus peredam planet khusus, yang dikendalikan oleh komputer, beban, torsi, kecepatan, efisiensi dan suhu tempat tidur uji harus diuji.

Peredam gigi planetary memiliki volume kecil, kualitas cahaya, efisiensi tinggi dan daya dukung yang besar, sangat disesuaikan dengan peralatan pengurang peredam gear reduser, mesin angkat menggunakan reduksi gigi planetary 15% ~ 15% lebih rendah dari peredam tradisional.