Perancangan dan implementasi sistem penimbangan elektronik yang dinamis untuk portal crane

- Dec 01, 2017-

Selama bertahun-tahun, kementerian komunikasi dan kementerian kereta api pelabuhan, terminal dan kargo untuk bongkar muat kapal dengan pintu mobil adalah peralatan utama derek portal dan derek jembatan, sesuai dengan bahan yang berbeda, dapat dirakit menjadi tipe hook. dan peralatan penanganan clamshell, tipe kait yang digunakan untuk bongkar muat kontainer, baja dan kendaraan dan peralatan besar lainnya, clamshell untuk penanganan material SanDui [1].

Tapi dari keseluruhan proses bongkar muat kapal, melibatkan banyak faktor, seperti kecepatan angkat, beban saat mengangkat percepatan gravitasi seketika dan ayunan, getaran dalam proses kenaikan dan pengungkitan pengungkitan kemudi hoist, seperti pada Perubahan amplitudo dan Sudut lengan adalah faktor acak.

Makalah ini merancang dan menerapkan sistem penimbangan elektronik dinamis dari portal crane, yang telah diterapkan di perusahaan.

2. Muatkan sistem tenaga transfer pada pengoperasian mesin pintu

Dengan mekanisme pengangkatan jenis seperti pada bongkar muat kapal, dekomposisi dan analisis program transmisi daya, disimpulkan bahwa mekanisme transmisi tenaga utama adalah tunggal atau ganda (potongan) pada tali kawat baja utama drum dan drum pembantu pada single. atau dua potong tali melalui dua tingkat blok mahkota, mengarah ke lengan utama dan mengangkat ujung bawah dua (atau empat) pada katrol untuk dipegang atau dihubungkan, didorong oleh dua drum untuk menyelesaikan pemuatan dan pembongkaran pengangkatan kapal dan jatuh [2].

Dalam proses operasi, kami menganalisa proses berikut secara dinamis.

1. Tali kawat dari drum utama dan auxiliary rileks saat penjepitan berada pada tumpukan longgar.

2. Saat ember ambil menggali bahan curah, tali kawat baja dari drum utama naik untuk mengencangkan pegangan sampai tertutup, sementara tali kawat baja dari drum pembantu rileks;

3. Dalam proses ember yang penuh dengan kenaikan material curah adalah tali kawat baja utama drum, wakil drum tali kawat baja dengan meraih kenaikan bantalan pengereman secara bertahap, oleh karena itu, pada tahap ember ambil bebankan drum baja utama dan wakil. tali kawat untuk negara.

Penimbangan trinitasnya

(1) distribusi momen penimbangan struktur mekanik

Port dengan portal crane dan rail freight yard dengan gate bridge crane, pada disain mekanisme dinamis, main and deputy drum dan struktur kabel utama dan wakil kawat dan pengenal muatan benar-benar konsisten, yang dipasang di main, gardu induk poros drum. dari dua jenis pelat yang menimbang struktur sensor dan pengenal muatan sama [3];

Jika master, wakil reel untuk tali ganda adalah struktur utama, masing-masing sepotong tali kawat pada drum pada struktur mekanik, drum utama dan wakil dua kombinasi tambahan lainnya pada tali kawat struktur mekanis lainnya.

Saat keseimbangan dan kalibrasi dari mekanisme penimbangan utama

Sesuai dengan kebutuhan operasi bongkar muat crane dan proses kerja drum utama dan dekomposisi, dalam proses menimbang wakil drum adalah kekuatan bantalan yang independen dan kondisi drum dan force bearing utama, dan kemunculan keduanya. kondisi acak, untuk mencapai akurasi pengukuran yang lebih tinggi, harus menjadi mekanisme penimbangan utama untuk melakukan keseimbangan momen, yaitu masing-masing, departemen bantalan utama dan wakil roll untuk skala penuh (setidaknya dua pertiga nilai beban pengenal ) kalibrasi, maka bobot minimum (Min) 100 e, 500 e, 1/2 Max, 2000 e, penimbangan terbesar (Max) ini 5 menimbang beberapa tes verifikasi dan lima titik berat kontrol kesalahan dalam 0,5%.

(3) menimbang model ruang tiga dimensi

Penimbangan tiga dimensi dalam pembentukan model pengukuran terutama terletak pada ketinggian pengangkat dari 5 m dari bawah ke atas untuk masing-masing titik jarak 2 m, juga seperti amplitudo yang menimbang setiap titik 2 m untuk keseluruhan segmen penimbangan (tidak kurang dari lima titik berat) uji verifikasi beban dan koreksi kesalahan atau kompensasi nilai, seperti yang ditunjukkan pada 3 sampai 1 di atas, dan di dalam ruang sumbu x, y, tetapkan apakah ambil nilai beban apapun, dalam gambar apapun dari titik, atau pada titik manapun, ketinggian dapat menjaga dan mendapatkan jumlah dan beban yang sama dalam perebutan, menjadi ruang pengukuran linier tiga dimensi.

4. Komputer terpusat menimbang kontrol dan perangkat lunak manajemen

Keseimbangan elektronik clamshell yang dinamis pada portal crane memiliki bobot / pemantauan dua mode kerja.

Pemantauan real-time terhadap proses penimbangan dilakukan melalui komunikasi nirkabel.

Ini juga memiliki fungsi jaringan komputer dan manajemen.

Kargo massal bisa ditimbang dalam proses ambil ember atau hook head.

Produk dapat dimuat pada beban massal dan banyak digunakan di halaman kereta api, tambang, pelabuhan, dermaga, dll. Proses utamanya ditunjukkan di bawah ini.

(1) penggunaan alat penimbang

Untuk melindungi data penimbangan, tidak diperkenankan diperiksa dan dimodifikasi oleh personil yang tidak relevan.

Bila Anda mengklik pilihan fungsi login driver dengan stylus, sistem akan membuka jendela konfirmasi identitas untuk mengkonfirmasi identitas hukum Anda seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-2 di bawah ini.

Di "mohon masukkan nomor urut operator masukan nomor operator yang benar, klik tombol" enter ", jika input benar, nama pengemudi akan ditampilkan di sisi kanan mewakili, lalu pada kata kunci" password "masukan operator id (perhatikan masukan password, tidak masalah input apa, display komputer *).

Klik ok, dan jika input sudah benar, anda bisa masuk ke port crane loading system.

(2) alarm batas beban

Dalam proses bongkar / muat, jika muatannya kelebihan beban, instrumen akan segera mengendalikan tangkapan crane dan tidak dapat terus naik, tidak mampu mengubah amplitudonya dan jib, hanya bisa melawan.

Pada saat yang sama, alarm batas beban pada antarmuka meter menyala,