Sebuah studi perkembangan derek generasi baru dengan Angled Angled real-time disajikan

- Dec 05, 2017-

Kebutuhan pendeteksian pendulum Sudut deteksi

Stabilitas crane buruk, spesifikasi konstruksi lifting menetapkan bahwa "defleksi kait tidak boleh melebihi 3 saat menggunakan floating lifting crane piece.

hook Angle of swinging Sudut mengangkat), sehingga crane pengangkat vertikal adalah persyaratan dasar operasi yang aman, metode pembelajaran tunggal. Metode ini dikombinasikan dengan beban pengangkat vertikal untuk meningkatkan kecepatan dan kecepatan putar kerja sama untuk mencapai pengangkatan vertikal;

Berat vertikal berat vertikal harus direalisasikan dengan kecepatan pengangkatan dengan berat vertikal traksi mekanik lainnya.

Ketika derek crane, berdasarkan teorema proyeksi kecepatan, untuk mewujudkan perangkat vertikal atau angkat vertikal, bobot host dan rasio kecepatan gerak mesin pelengkap, harus sama dengan pengangkatan tuan rumah dan titik angkat tambahan dari lampiran. Kemiringan, karena kemiringan lereng pada perubahan yang terus-menerus, terutama pengangkat besar yang lebih keras untuk mengendalikan ketinggian, bagaimanapun, manipulasi maju desain crane yang fleksibel saat ini, masih banyak yang menggunakan pegangan tipe pemandu, selama supir taksi dipasang mengangkat tampilan dinamis Angle pendulum, bisa menghilangkan kontrol sesuai dengan sudut horane hoisting, menerapkan vertical lifting.

Dan dari kekuatan realisasi derek pengangkat vertikal untuk mencegah condol condong, kontrol defleksi kait atau mengatasi pembatas torsi gagal untuk mencerminkan keadaan condole condong, dan menyadari operasi otomatis, derek yang mengangkat sudut deteksi sangat diperlukan.

2. Kesulitan dan sudut pandang yang meragukan dari Sudut Angatan Angling yang mengangkat dari tali kawat kait

Pengambilan sudut pengangkat derek, selama bertahun-tahun dengan mendeteksi hook (tali) Sudut tali kawat atau dengan teknologi penglihatan mesin untuk mendeteksi postur tegak vertikal, karena teknologi penglihatan mesin dengan visual, cahaya, lingkungan, dan kondisi lainnya, sulit dilakukan secara luas. Digunakan dalam pendeteksian sudut horane hoisting.

Dari tepat di bawah deteksi kawat yang berayun Sudut analisis skema mengangkat: dari pengukuran kawat ayunan Sudut kawat memiliki kesamaan adalah sebuah blok dan menangani lebih banyak selempang di selempang dipilih sebagai benda uji, karena blok menaik dan mengatasi , katrol bergerak dan kenakan di sekitar kawat dan kait, apakah kawat yang sesuai dipakai atau bunga antar kawat tidak paralel, juga sering ada antara katrol torsi batang tetap dan bergerak yang relatif parsial Angle, terutama saat penyempitan, jarak katrol, sehingga dari tali mengangkat sudut Pengukurannya tidak akurat, kenapa hanya dari crane yang mengangkat tali deteksi Angle.

Menurut penglihatan penulis yang tidak sempurna, setidaknya di awal tahun 1980an di luar negeri ada dokumen paten SU1257050A1 milik Rusia pada tanggal 15 September 1986, yang dilepaskan dari sudut ayunan pengangkatan tali pengikat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 SU1257050A1, bingkai segitiga 1 sampai dua sisi klip rol pada baris 5, 3 dan bingkai segitiga 1 saat ayunan tali bisa memutar poros geser 4, dipasang di counter rangka segitiga alat pengukur sudut untuk mendeteksi 2 kawat pendulum Angle.

Pertanyaannya adalah untuk pengujian pendulum kawat Angle tidak diijinkan dalam menjalankan pemasangan alat ukur Angle, bukan pada pemasangan alat ukur Angle dan ketepatan untuk mendeteksi pendulum kawat Angle adalah sebuah masalah, karena kawat pada defleksi sinyal, Angle measuring instrumen akan menghubungi kawat, dan kawat selalu di jalankan, sehingga alat pengukur belokan transmisi alat pengukur sinyal pada saat bersamaan, juga jangan hindari mian ke alat pengukur sudut untuk pengoperasian kawat dan sinyal kemacetan, skema deteksi pada gambar 1, misalnya, mengatur arah searah jarum jam, karena roda (3 terjepit di antara kawat dan kawat harus bersentuhan dengan roller untuk menyampaikan defleksi sinyal kawat, pada saat yang sama telah berlalu untuk arah kawat searah jarum jam, dengan roller di bawah aksi gesekan sinyal yang macet, bahkan saat ini berada di blok dan penanganan vertikal negara, dan mesa dari segitiga framew ork akan muncul kanan tinggi meninggalkan kecil kecil perubahan, mengakibatkan kesalahan alat pengukur sudut menunjukkan vertikalitas blok katrol menaik atau mengangkat angular sudut penyimpangan, dan kawat berlari, berhenti dan menjalankan perubahan arah, [1] dan mengangkat konstruksi norma "menggunakan mobile crane mengangkat hook Sudut ketika artefak tidak boleh melebihi 3?

{"pendulum Sudut deteksi alasan untuk jenis Sudut kecil ini, akan mengganggu aturan efektif untuk tidak mempengaruhi pendeteksian normal yang sulit, walaupun skema pendeteksian yang berbeda akan terpengaruh lebih atau kurang, dari pengukuran sudut angkat tali untuk Skema ini selalu tidak memuaskan.

ZL02104525.9 crane sling Angle pengukuran perangkat di negara kita, masyarakat juga memiliki sepuluh tahun dari tahun 2003, dan dalam beberapa tahun terakhir, seperti peningkatan pengajuan paten di Cina, dan oleh produsen derek kuat berbagai solusi diajukan.

Meski memperhatikan pendeteksian awal ayunan Angle dari gagangnya, solusi cerdas dari tali mengangkat sudut pengukuran dengan usaha yang berbeda, namun sejauh ini masih kurang tergantung pendulum berat Angle pada derek, jadi alasannya harus dengan terdampar dalam berlari dari tali pengikat crane. deteksi Sudut, sehingga bisa menemukan solusi layak lainnya.

3.Direct deteksi dan peningkatan Sudut power line

Karena sudut pengangkat mengacu pada melalui blok kait dan mengatasi untuk mempromosikan kerja yang menyimpang dari Sudut garis tegak lurus, dengan garis dan mengangkat Angkat pendulum Angle dapat meningkat melalui gaya angkat pendeteksian langsung yang sesuai dengan penyimpangan dari Sudut garis tegak.

Perkenalkan sebuah skema deteksi sudut yang mengangkat, jumlah katrol blok katrol yang meningkat pada kedua sisi panjang pelat, dalam pertumbuhan dua pelat penjaga samping di dalam posisi kosong yang terpasang tetap memenuhi sudut angkat 0.

{saat permukaan platform untuk bidang horizontal.

Hal ini berpusat pada platform koordinat persegi panjang, memberikan tes yang dijelaskan di muka platform untuk Sudut alat ukur sudut horizontal, seperti yang dijelaskan di permukaan platform dan Sudut antara bidang horizontal, berarti numerik mengangkat sudut.

3.1 deskripsi prinsip pengukuran Angle of Angisting Angle oleh wanxiang horizontal plane

3.2 implementasi alat deteksi Angle mounting

Mengingat banyaknya alat pengukur sudut yang dapat digunakan untuk mengangkat sudut deteksi, sensor MEMS harus terdaftar sebagai pilihan pertama karena ukuran sensor tradisional yang besar dan presisi rendah dari gaya inersia.

Contoh berikut termasuk alat untuk mendeteksi pendulum Angle dengan sensor biaksial:

(1) blok pulley lift crane pertama di kedua sisi tingkat pertumbuhan katrol penjaga (atau pelat) ukuran dari 30 cm, tetap memasang bilah di bagian bawah pelindung, kait dengan sekrup yang tidak tertancap pada balok, sehingga pelebaran katrol dan hook hook spacing, menyediakan penjaga di dalam tempat kosong (tempat dan ruang yang bukan anak tetap dipulihkan itu ditawari sendok Hu it dad mei jin padanya karena dipasang di papan penjaga di kedua sisi posisi kosong, menyederhanakan struktur dan menguntungkan untuk perangkat terpasang dan dilindungi, namun demi transmisi nirkabel untuk melakukan langkah-langkah seperti pemasangan pelat penjaga sisi pemancar nirkabel yang terbuat dari FRP nonmagnetik.

2. Pada posisi posisi kosong di sisi dalam pelat penjaga, harus dipasang untuk memenuhi sudut angkat dari 0 {platform dipasang saat platform horisontal;

Koordinat vertikal silang dibentuk pada permukaan platform platform, dan fase permukaan platform dirancang untuk mendeteksi sensor Sudut Sudut biaksial MEMS dari bidang horisontal bidang horizontal.

Memasang pemancar radio secara bersamaan;

Baterai berkapasitas besar dipasang di sisi lain perisai.

Layar penerima nirkabel, antena, dan kontrol terpasang di ruang operasi crane.

ARA. Gambar 4 adalah diagram blok pengumpulan nirkabel Sudut Sudut Ganda, terutama terdiri dari modul sensor, modul pemancar nirkabel, modul penerima nirkabel, bagian PC 4.

Modul sensor dan modul pemancar nirkabel (dengan antena) terpasang pada pertumbuhan penjaga katrol bergerak setelah penjaga di bagian dalam, modul penerima nirkabel (antena) dan PC terpasang pada taksi derek atau titik monitori.

Modul sensor terdiri dari sensor miring biaksial, mengatur rangkaian, modul pemancar nirkabel terdiri dari konversi A / D, transceiver nirkabel rangkaian mikrokomputer dan chip tunggal, modul penerima nirkabel, sirkuit penerima yang dikendalikan oleh transceiver nirkabel, dan rangkaian antarmuka serial, bagian PC terutama terdiri dari perangkat lunak komunikasi PC dan serial, rangkaian indikasi LED.

Namun karena derek banyak jenis, spesifikasi yang berbeda, skema uji coba, termasuk alat ukur Angle memilih spesifik dari perbandingan kelayakan dan teknis dan ekonomi.

3.3 karakteristik sudut Angling Angkat alat pengukur Angle dari panel proteksi katrol bergerak

Alat pengukur sudut dapat dipasang langsung pada objek yang terdeteksi;

Kedua, pendeteksian pendulum Angle adalah Sudut bidang horizontal relatif dari platform.

Tiga sesuai dengan teknologi pengujian teknologi MEMS yang dijalankan oleh permukaan platform relatif terhadap Sudut horizontal milik teknologi yang ada yang andal, dan hook crane relatif hanya milik objek yang berjalan lambat, sehingga pengatur katrol bergerak dipasang Angle measuring. Instrumen untuk mendeteksi hoisting angle tidak ada kesulitan dan keraguan, bisa banyak digunakan pada crane.

4 menunjukkan keuntungan dari ayunan derek ayunan real-time swing

Alat pendeteksi sudut Angkat dipasang pada derek, yang menjadi derek dengan tampilan Sudut derek real-time, dan juga memiliki efek teknis baru:

Derek tidak bisa menilai apakah kaitannya berada dalam posisi vertikal.

itu akan mengubah pengangkatan oleh komandan angkat, berdasarkan pemantauan dengan mengangkat pengangkatan vertikal yang berat, informasi yang diberikan oleh kontrol pengontrol derek perintah menerapkan pengangkatan vertikal, pendekatan yang tidak tepat waktu dan akurat ini.

Karena tampilan real-time Angled Angle, ia dapat memberikan dasar untuk pengoperasian stabilisasi hook dan mengurangi Angled Angle.

Ini bisa digunakan untuk mencegah slanting secara efektif.

Metode rotasi derek dapat digunakan untuk mengangkat kecepatan pengangkatan dan kecepatan putaran derek untuk mewujudkan pengangkatan vertikal, tergantung pada sudut angkat dari ruang operasi operator crane.

Kecepatan pengangkatannya bisa diangkat secara vertikal oleh ruang operasi operator derek.

Semua pemilik tanah derek mengangkat derek, mesin pelengkap utama bisa menjadi dasar pemasangan kabinet pengemudi ayunan Sudut pengangkatan manipulasi tuan rumah dan alat pelengkap dan mengirim kecepatan gambar, di mesin pembantu utama bekerja sama untuk menghilangkan mengangkat sudut angkat. , menerapkan pengangkatan vertikal.

Hal ini dapat digunakan untuk memperbaiki derek torsi crane untuk memberikan sudut pengangkatan real-time dari derek.

Dalam rangka untuk lebih mengembangkan dan meningkatkan pemantauan crane, dapat memberikan poros angkat dan real-time yang diperlukan untuk otomasi operasi